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在現代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起著(zhù)越來(lái)越重要的作用。自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱(chēng)控制裝置或控制器），使機器，設備或生產(chǎn)過(guò)程（統稱(chēng)被控對象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數（即被控制量）自動(dòng)地按照預定的規律運行。

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規律的 技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展 初期，是以反饋理論為基礎的自動(dòng)調節原理，主要用于工業(yè)控制，二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統，雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。

到戰后，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以 傳遞函數為基礎的 經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線(xiàn)形定常數系統的分析和設計題。